符合参保条件但错过了集中参保期或规定参保期的人员，可随时参加城乡居民医保，按缴费标准一次性缴纳当年医保费后，需在3个月等待期满后才可享受城乡居民医保待遇，享受待遇时间至当年的12月31日。